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수업계획서

항목
내용
수업명
PyDrone을 활용한 드론 제어 실습
수업시간
2시간
대상
청석고등학교 학생
준비물
조립 완료된 PyDrone, 노트북, WIFI 연결 가능 환경
수업형태
실습 중심 체험 수업

수업목표

UDP 통신과 AP 모드의 개념을 이해하고 직접 활용한다.
단순한 명령어로 드론을 제어하며, 직접 비행 테스트를 해본다.
드론 제어와 관련된 기본적인 하드웨어(PWM, 모터, 센서) 동작 원리를 익힌다.
호버링(Hovering)의 개념을 이해하고, 코드로 구현해본다.
단계
내용
예상 소요 시간
도입
드론의 구조와 원리 소개 및 개발환경 세팅
15분
개념설명 1
UDP & AP 모드 설명
10분
실습 1
이륙/방향 이동/정지/착륙기능 구현 및 테스트
40분
실습 2
자유주제로 구현
50분
정리
질의 응답 및 수업피드백
5분
수업 중 드론이 추락하거나 고장날 수 있으므로 실내 안전공간에서 진행
WiFi 연결 환경이 불안정하지 않도록 AP 신호 강도 확인 필요
조립은 사전 완료 상태로 수업을 시작해야 시간 분배 가능
* 해당 계획은 학교 상황 및 기타상황으로 변경될 수 있습니다.