항목 | 내용 |
수업명 | PyDrone을 활용한 드론 제어 실습 |
수업시간 | 2시간 |
대상 | 청석고등학교 학생 |
준비물 | 조립 완료된 PyDrone, 노트북, WIFI 연결 가능 환경 |
수업형태 | 실습 중심 체험 수업 |
수업목표
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UDP 통신과 AP 모드의 개념을 이해하고 직접 활용한다.
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단순한 명령어로 드론을 제어하며, 직접 비행 테스트를 해본다.
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드론 제어와 관련된 기본적인 하드웨어(PWM, 모터, 센서) 동작 원리를 익힌다.
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호버링(Hovering)의 개념을 이해하고, 코드로 구현해본다.
단계 | 내용 | 예상 소요 시간 |
도입 | 드론의 구조와 원리 소개 및
개발환경 세팅 | 15분 |
개념설명 1 | UDP & AP 모드 설명 | 10분 |
실습 1 | 이륙/방향 이동/정지/착륙기능 구현 및 테스트 | 40분 |
실습 2 | 자유주제로 구현 | 50분 |
정리 | 질의 응답 및 수업피드백 | 5분 |
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수업 중 드론이 추락하거나 고장날 수 있으므로 실내 안전공간에서 진행
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WiFi 연결 환경이 불안정하지 않도록 AP 신호 강도 확인 필요
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조립은 사전 완료 상태로 수업을 시작해야 시간 분배 가능
* 해당 계획은 학교 상황 및 기타상황으로 변경될 수 있습니다.